iPhone を使ってLEGOで作ったロボットを遠隔操作している動画がありました。(source: Engadget)
プログラミング機能がついた「LEGO Mindstorm NXT」でロボットを製作、搭載したiPhone の画面を光学センサーで読取り、コマンドを実行するようです。
こちらが実際に動かしている動画です。
iPhone の画面表示はWebアプリで行い、Wi-Fiで接続された PC、 または別の iPhone で遠隔操作ができるようです。
ロボットの詳細な組み立て方、ソースコードが公開されているので興味のある方はコチラを参照してみてください。
面白そうなんですが、 「LEGO Mindstorm NXT」がiPod touch をもう一台買えてしまうくらいの価格なので、動画をみるだけにしておきます。